大疆无人机，不断创新，致力于成为持续推动人类进步的科技公司.我校“综合与实践”活动小组的同学要测量，两座楼之间的距离，他们借助无人机设计了如下测量方案：无人机在两楼之间上方的点处，点距地面的高度为，此时观测到楼底部点处的俯角为，楼上点处的俯角为，沿水平方向由点飞行到达点，测得点处俯角为，其中点均在同一竖直平面内.请根据以上数据求楼与之间的距离的长（结果精确到，参考数据：）.