某工厂计划租用A、B两种型号的货车运送一批商品到外地进行销售，已知3辆A型货车和4辆B型货车一次可以运送850箱商品，6辆A型货车和5辆B型货车一次可以运送1400箱商品．
(1)求一辆A型货车和一辆B型货车一次分别可以运送多少箱商品；
(2)工厂计划租用A、B两种型号的货车共15辆（每种型号的货车至少一辆），A型货车的租车费用为每辆500元，B型货车的租车费用为每辆300元，若租车总费用不超过5100元，请问工厂有几种租车方案可选择？