如图，点A，B，C，D在数轴上，点A表示的数是－16，点C表示的数是18，（单位长度），（单位长度）．

(1)点B表示的数是______，点D表示的数是______，线段AD等于______；
(2)若线段AB以4个单位长度/秒的速度向右匀速运动，同时线段CD以2个单位长度/秒的速度向左匀速运动，设运动时间为t秒．
①当（单位长度）时，求t的值．
②设M为AC的中点，N为BD的中点，当时，求线段MN的长．