如图，在Rt△ABC中，∠C＝90°，AC＝6，BC＝8．点P从点A出发，沿折线AC－CB运动，在边AC上以每秒3个单位的速度运动，在边CB上以每秒4个单位的速度向终点B运动．当点P与△ABC的顶点不重合时，过点P作其所在直角边的垂线，交边AB于点Q，以PQ为底边作等腰三角形PQD，使．设点P的运动时间为t（s）.

(1)直接写出PQ的长（用含t的代数式表示）
(2)用含t的代数式表示点D到边PQ的距离．
(3)当△ABC的一条直角边平分△PQD的腰时，求t的值．
(4)当点D落在∠ACB的平分线上时，直接写出t的值．