如图，点P是边长为2的正方形ABCD的对角线BD上的动点，过点P分别作于点E，于点F，连接AP并延长，交射线BC于点H，交射线DC于点M，连接EF交AH于点G，当点P在BD上运动时（不包括B、D两点），以下结论：①；②；③；④EF的最小值是．其中正确的是_______．（把你认为正确结论的序号都填上）