如图，射线OM上有A、B、C三点，满足OA＝40cm，AB＝30cm，BC＝20cm．点P从点O出发，沿OM方向以2cm/秒的速度匀速运动，点Q从点C出发在线段CO上向点O匀速运动，两点同时出发，当点Q运动到点O时，点P，Q停止运动．
（1）当点P与点Q都同时运动到线段AB的中点时，求点Q的运动速度；
（2）当PA＝2PB时，点Q运动到的位置恰好是线段OB的中点，求点Q的运动速度；
（3）自点P运动到线段AB上时，分别取OP和AB的中点E、F，求的值．