如图，长方体的长AB=5cm，宽BC=4cm，高AE=6cm，三只蚂蚁沿长方体的表面同时以相同的速度从点A出发到点G处．蚂蚁甲的行走路径S_甲为：翻过棱EH后到达G处（即A→P→G），蚂蚁乙的行走路径S_乙为：翻过棱EF后到达G处（即A→M→G），蚂蚁丙的行走路径S_丙为：翻过棱BF后到达G处（即A→N→G）．
（1）求三只蚂蚁的行走路径S_甲，S_乙，S_丙的最小值分别是多少？
（2）三只蚂蚁都走自己的最短路径，请判断哪只最先到达？哪只最后到达？