如图，重为500N的小科沿着竖直的直杆匀速上爬，此阶段他受到的摩擦力为f₁，f₁的方向是________；小科停在某处稍作休息，此阶段他受到的摩擦力为f₂；之后沿杆匀速下滑，此阶段他受到的摩擦力为f₃。则f₁ 、f₂ 、f₃的大小关系是________。