北魏统一黄河流域后，面临如何化解错综复杂的矛盾、巩固统治的问题。在此背景下，北魏统治者进行了改革。阅读下列材料，回答问题：

材料一 北魏的改革以太和十四年（490年）为分界大致上分为两个阶段。前一个阶段是在冯太皇太后主政时以孝文帝的名义进行的改革；后一个阶段是孝文帝主政独立进行的改革。

材料二 南朝将领陈庆之出使北方，目睹了洛阳的风貌后发出感叹：“自晋宋以来，视洛阳为荒土，此中谓长江以北，尽是夷狄。昨至洛阳，始知衣冠士族，并在中原，礼仪富盛，人物殷阜。”

依据上述两则材料并结合所学，划分孝文帝改革发展的阶段，结合各阶段具体措施说明各阶段突出特点（特征）