材料一     自唐天宝以来，方镇屯重兵，多以赋入自赡五代方镇益强及赵普为相，劝革去其弊……又方镇阙帅，稍命文臣权知……复置转运使，为之条禁文簿，渐为精密，由是利归公上而外权削矣。

——《续资治通鉴》

材料二     太祖、太宗平一海内，惩累朝藩镇跋扈，尽收天下劲兵兵无常帅，帅无常师；内外相维，上下相制，等级相轧是以天下晏然，逾百年而无犬吠之惊，此制兵得其道也。

——《文献通考》

材料三     帝（宋太宗）因谓近臣曰:“国家若无外忧，必有内患。外忧（指辽、西夏掠夺）不过边事，皆可预防；惟奸邪无状，若为内患，深可惧也。”

——《续资治通鉴长编》

【选修1历史上重大改革回眸】

阅读下列材料，回答问题。

材料一（宋）太祖、太宗平一海内，惩累朝藩镇跋扈，尽收天下劲兵，列营京畿，以备藩卫，……其边防要郡须兵屯守，即遣自京师诸镇之兵，亦皆戍更。……兵无常帅，帅无常师，内外相维，上下相制，等级相轧，虽有暴戾姿睢，无所厝（安置）於其间，是以天下晏然（安定），逾百年而无犬吠之惊，此制兵得其道也。

——（元）马端临《文献通考》

材料二宋代养兵之多，为历代罕见。而养兵之费大致占宋代财政支出的十之八九。兵制上的严重缺陷，使军队管理涣散，削弱了军队的战斗力，进而北宋在与辽、西夏的战争中接连失败，并因此向辽和西夏进行巨额的贡纳，“积弱”的局面日趋加剧。

——摘编自《探讨王安石军事改革中的利弊》

（1）据材料一概括北宋初期军事改革的主要特点，并指出其改革动机。

（2）结合上述材料和所学知识，分析北宋初期军事制度的利弊。为解决材料二中“积弱”的局面，王安石采取了哪些相关措施？