吴起废除贵族特权的方法是“使封君之子孙三世而收爵禄”，商鞅废除贵族特权的方法是按军功授爵。最终“商鞅虽死，而秦卒行其法”，而吴起死后其法遂败。据此判断商鞅变法能够成功的原因是

A．意志坚定，决不动摇

B．国君的大力支持

C．考虑周详，讲究策略

D．顺应历史发展潮流