材料：西汉统治时期，御史大夫专门行使监督权，其下属御史中丞专门负责监督王室和宫廷，也可以说是监察皇帝的；另一下属御史丞则负责监督政府，不论中央、地方都在内。……唐代单独设立御史台，其职权限于监察政府。但在政府中，仍存在专责监督皇帝的，那就是谏官，谏官由宰相任命，宋朝谏官改由皇帝任命，他们就不再监督皇帝，反过来监督宰相。

——《我国古代政治制度的宪法学透视》

请回答：

根据材料，概括从汉朝到宋朝监察制度的变化趋势。简要评价我国古代的监察制度。