费正清《剑桥中国晚清史》中叙述道：“1861年以后，中国的对外关系中出现了一个新时代。中国也像所有其他国家一样，学会了在一个根据社会达尔文主义行事的世界中搞生存竞争，从形式上看，儒家的‘家天下’已经演变成‘国家’。”最能说明材料观点的史实是

A．涉外公文改“夷务”为“洋务”

B．翻译并出版《万国公法》

C．主动撤销对越南和朝鲜的藩属制度

D．清政府向外国派驻外交使团