阅读下列材料：

材料一昔武王克商，成王定之。选建明德，以藩（即诸侯国）屏国。

——《左传》

材料二天子适诸侯，曰巡狩；巡狩者，巡所守也。诸侯朝于天子，曰述职；述职者，述所职也。无非事者，一不朝则贬其爵，再不朝则削其地，三不朝则六师移之

——《孟子·告子》

材料三

（周）王夺郑伯（郑庄公）政，郑伯不朝。秋，王（令）诸侯伐郑，郑伯击之。…（周）王卒大败，祝聃（郑庄公的臣下）射（周）王中肩

——《左传》

材料四

观察下图

材料五

请回答：

（1）根据材料一、二指出其反映的是一种什么政治制度？根据材料说明诸侯对周王有哪些义务？

（2）根据材料三概括其反映了什么历史信息？

（3）秦始皇、汉武帝、唐太宗、宋太祖都是中国古代有所作为的封建帝王。在君权与相权的处理上，四人分别采取了什么措施？

（4）在材料五中，与图二相比，图三反映的政治制度有何变化？根据材料四和材料五，分析中国古代政治制度演变的趋势。

材料一 昔武王克商，成王定之，选建明德，以蕃屏周。

——《左传》

材料二 天子适诸侯，曰巡狩；巡狩者，巡所狩也。诸侯朝于天子，曰述职；述职者，述所职也。无非事者……一不朝则贬其爵，再不朝则削其地，三不朝则六师移之。

——《孟子·告子》

材料三 （周）王夺郑伯（郑庄公）政，郑伯不朝。秋，王以诸侯伐郑，郑伯击之……（周）王卒大败，祝聃（郑庄工臣下）射（周）王中肩。

——《左传》