阅读下列材料，回答问题。

材料一凡天下无地而得安宁者，为君也。是以其未得之也，荼毒天下之肝脑，离散天下之子女，以博我一人之产业，曾不惨然，曰：我固为子孙创业也。其既得之也，敲剥天下之骨髓，离散天下之子女，以奉我一人之淫乐，视为当然，曰：此我产业之花息也。然则，为天下之大害者，君而已矣！

——黄宗羲《明夷待访录·原君》

材料二卢梭的社会公约可以简化为如下：我们每个人都以其自身及其全部的力量共同置于公意的最高指导之下，而且我们在共同体中接纳每一个成员作为全体的不可分割的一部分。于是，这一结合行为立刻就产生了一个道德的与集体的共同体，以代替每个订约者的个人。

材料三黄宗羲的民本思想与卢梭的民主思想仅一步之遥，再前进一步，它就会突破儒学的樊篱，进入民主思想的堂奥。黄宗羲的政治思想与他所处的时代是相吻合的。

——程志华《儒学民本思想的终极视域——卢梭与黄宗羲的“对话”》

请回答：

（1）分别概括材料一和材料二的主要观点，并指出两者的相同之处。

（2）根据材料三并结合所学知识，指出“黄宗羲的民本思想与卢梭的民主思想仅一步之遥”的本质区别，并从黄宗羲所处的时代分析其思想没有“突破”的原因。