阅读下列材料：

材料一弗里德里希·恩格斯是马克思的亲密战友，国际工人运动的杰出领袖。他学识渊博，生活经历丰富，从青年时代起就把自己的命运同工人阶级联系到一起。他以使劳动人民摆脱各种剥削和压迫为理想，并为此奋斗一生。他在与马克思一起领导国际工人运动的同时，还参与创建和丰富革命理论的工作，是马克思主义的创始人之一。

材料二在马克思逝世后，恩格斯承担起指导国际工人运动的重任。他说：“自从我们失掉了马克思之后，我必须代替他。”下图为1893年8月恩格斯和国际社会主义者代表大会的部分代表在一起。（左四为恩格斯）。

请回答：

（1）材料一中恩格斯“参与创建和丰富革命理论的工作”主要表现在哪些方面？

（2）结合材料二和所学知识分析，恩格斯在马克思逝世后是怎样“代替他”的？

（3）综合上述材料和问题，指出马克思与恩格斯对人类历史发展的最大贡献及其依据。