阅读下列材料，回答问题：

材料一：（秦朝）“法令出一”，“天下之事无小大，皆决于上。”             皇帝
——《史记》
材料二：右图是秦朝官僚机构示意图

九卿

材料三：（明太祖）“罢丞相不设，析中书省之政归六部。”——《明史》
材料四：清代学者赵翼说：“国初承前明旧制，机务出纳悉关内阁……雍正年间，用兵西北……选内阁中书之谨密者入直（值）缮写。后名军机处，地近宫廷，便为宣召。”
——《檐曝杂记》
请回答：
（1）根据材料一、二，结合所学知识，说说秦朝是如何做到“法令出一”，“天下之事无小大，皆决于上。”的？
（2）根据材料三、四，与之前的朝代比较，明清时期中央机构的变化主要有哪些？
（3）自秦至清，中央机构设置变化的目的是什么？