英国学者怀特海在论及近代西方科学时说：“两千多年来阻碍物理学进步的一个信念是……运动是由外物的作用引起的，在量上可以由该外物所保持的速度来衡量，而方向则决定于该速度的方向。”率先打破这一“信念”的科学家是

A．伽利略

B．牛顿

C．爱因斯坦

D．普朗克