有人说“妥协是一门高超的艺术”，更有人说“政治就是妥协的艺术”。阅读下列材料：

材料   美国宪法是美国建国初期多元利益集团谈判和妥协的结果，宪法所创立的也是一个利益谈判和妥协的政治机制，在美国两百多年的历史上，不同的利益集团因应不断变化的历史环境，利用依宪法衍生的宪政机制，就各自的利益和联邦的“公共”利益的定义和定位，相互进行一种连续不停的谈判和妥协……宪法的生命力不断得到更新，表现出一种“超稳定性”，成为一部“活着的宪法”。

——王希《原则与妥协》

请回答：根据材料及所学知识，概括美国1787年制宪会议上充斥了哪些矛盾？最终又各自通过哪种方式实现了妥协？

材料一   处死查理一世无疑是“革命”，但是经过“光荣革命”的“反革命”，英国用宪政框架吸纳革命原则，成就了代表资本主义发展方向的近代宪政体制。资产阶级与王权之间达成了王权接受限制的持续妥协。维护了英国持久稳定的法治与和平。

——王从圣《各国民主制度的建立途径》

材料二   美国宪法是美国建国初期多元利益集团谈判和妥协的结果，宪法所创立的也是一个利益谈判和妥协的政治机制。在美国两百多年的历史上，不同的利益集团因应对不断变化的历史环境，利用依宪法衍生的宪政机制，就各自的利益和联邦的“公共”利益的定义和定位，相互进行一种连续不停的谈判和妥协……宪法的生命力不断得到更新，表现出一种“超稳定性”，成为一部“活着的宪法”。

——王希《原则与妥协》

材料:阿克顿说：“妥协是政治的灵魂，如果不是其全部的话”。达尔也说：“民主依赖妥协”。美国宪法是美国建国初期多元利益集团谈判和妥协的结果，宪法所创立的也是一个利益谈判和妥协的政治机制。在美国两百多年的历史上，不同的利益集团因应对不断变化的历史环境，利用依宪法衍生的宪政机制，就各自的利益和联邦的公共利益，相互进行一种连续不停的谈判和妥协……甚至有人认为辛亥革命也是清王朝与中华民国的“大妥协”结果。

——王希《原则与妥协》