【历史上重大改革回眸】北宋初期差役法存在严重弊端，百姓怨声载道，王安石以免役法代之。阅读下列材料：
材料一 然役有轻重劳佚之不齐，人有贫富强弱之不一，承平既久，奸伪滋生。命官、形势占田无限，皆得复役，衙前将吏得免里正、户长；而应役之户，困于繁数，伪为券售田于形势之家，假佃户之名，以避徭役。……民间规避重役，土地不敢多耕，而避户等；骨肉不敢义聚，而样人丁。故近年上户浸少，中下户浸多，役使频仍，生资不给，则转为工商，不得已而为盗贼。
——《宋史•食货志》
材料二 免役之法，据家赀高下，各令出钱雇人充役，下至单丁、女户，本来无役者，亦一概输钱，谓之助役钱……盖免役之法均平如一，举天下之役，人人用募，释天下之农，归于畎亩……故免役之法成，则农时不夺，而民力均矣
——《宋史•王安石传》
材料三 苏辙认为，差役法“衙前之害，自熙宁以前，破败人家，甚如兵火，天下同苦之久矣”。但是“近岁所以民日贫困，天下共苦免役法者，乃是庄农之家，岁出役钱不易”，而坊郭人户“所出役钱太重，未为经久之法“差役之利，利在上等、下等人户，而雇役之利，利在中等。既利害相半，则兼行差雇为利实多。”“今既行差役法，仍许所差之人不愿身充，亦得雇募，盖所以从民之便也。”
——方宝璋《再论宋代免役法的利弊》
请回答：
（1）据材料一，概括宋初差役制度存在的问题。
（2）据材料二，指出王安石对差役法做出的调整。这一调整的目的何在？
（3）据材料三，概括苏辙对差役法与免役法的态度。综合上述材料，你认为在制定改革措施时应注意哪些问题？