制度创新是人类社会发展进步的一个重要体现，浏览下列有关中国古代政治制度的图片：

                              图①                                                          图②

图③                                                               图④                                                                   

(1)读图①、②，这两幅图分别反映了我国古代地方管理的哪两种制度？
(2)读图③，这是什么制度？该制度有何作用？
(3)读图④，与图③相比发生了怎样的明显变化?最早发生于哪一个皇帝时期？
(4)结合图①②③④，说明中国古代政治制度演变的特点。