阅读材料，完成下列要求。

材料一   “李唐起自西陲，历事周隋，不唯政制多袭前代之旧，一切文物亦复不闻华夷，兼收并蓄。”北朝的胡人君主，都有大单于和中国皇帝的双重身份。唐太宗继承了同样的传统，身兼中国大皇帝和草原上天可汗。在“回纥以南，突厥以北”有特辟的交通路线引向长安，号称“参天可汗道”。唐朝周边的许多地区实际上仍由原来地方族群的领袖管理，他们有“大都督”“大都护”这一类的名称，甚至还加上唐室中央政府的官衔。

——摘编自许倬云《说中国：一个不断变化的复杂共同体》

材料二   1683年台湾郑氏降清，次年七月，康熙帝曾决定废止海禁，开海贸易。……与西方国家的海上贸易也逐渐发展起来。……（但）康熙帝又在1716年实行禁海，对海外贸易规定禁条，严加限制。……实行海禁后，海上一片荒凉。……“闽广人稠地狭，田园不足于耕，望海谋生，十居五六……南海未禁之先，闽广家给人足。游手无赖亦为欲富所驱，尽入番岛，鲜有在家饥寒窃劫为非之患。既禁之后，百货不通，民生日蹙……今禁南海，百害无利，但能使沿海居民富者贫，贫者困。驱工商为游手，驱游手为盗贼耳。”

——蔡美彪等著《中国通史》

材料三   汉唐虽然也有边患，但魄力究竟雄大，人民具有不至于为异族奴隶的自信心，或者竟毫未想到。凡取用外来事物的时候，就如将彼俘来一样，自由驱使，绝不介怀。一到衰弊陵夷之际，神经可就衰弱过敏了，每遇外国东西，便觉仿佛彼来俘我一样，推拒、惶恐、退缩、逃避，抖成一团，又必想一篇道理来掩饰。

——鲁迅《看镜有感》

(1)根据材料一并结合所学知识，归纳唐朝前期处理民族关系的特点。
(2)根据材料二指出清朝采取了怎样的政策？对我国历史发展有什么不利影响？
(3)结合材料三鲁迅的话，说一说中国古代对外交往的变化和你的认识。