阅读材料，回答问题。

材料一

材料二

(1)阅读材料一，按顺序指出四幅图分别是哪个朝代，并结合所学知识，用史实说明图①在边疆治理上有何创新。
(2)根据材料二并结合所学知识，指出清朝为巩固海防，管理边疆而采取的措施。