材料一：在中国古代，人们称祖先或神明为“皇”，称主宰万物的最高天神为“帝”，嬴政统一六国后，自称皇帝，并说：“朕为始皇帝，二世三世至于万世，传之无穷。”他还采纳了群臣关于皇帝“命为制，令为诏，天子自称曰朕”的建议。

材料二：唐初，每事先经由中书省，中书做定将上，得者再下中书，中书付门下。或有未当，则门下缴驳，又上中书，中书又将上，得者再下中书，中书又下门下。若事可行，门下即下尚书省。尚书省但主书填“奉行”而已。

——《朱子语类》

材料三：自古三公论道，六卿分职。自秦始置丞相，不旋踵而亡。汉、唐、宋因之，虽有贤相，然其间所用者多有小人，专权乱政。我朝罢相，设五府、六部、都察院、通政司、大理寺等衙门，分理天下庶务，彼此颉颃，不敢相压，事皆朝廷总之，所以稳当。

——《明太祖实录》

材料四：雍正年间，用兵西北……始设军需房于隆宗门内，选内阁中书之谨密者入直缮写。后名军机处。地处宫廷，便于宣召。为军机大臣者，皆亲臣、重臣，于是承旨、出政皆在于此矣。

——赵翼《檐曝杂记》

——朱熹《朱子语类》

——《明史纪事本末》

阅读材料，回答问题：

材料一   秦王嬴政统一六国后，采用“皇帝”称号，自称“始皇帝”……秦朝在中央设立“三公九卿”……秦始皇采纳李斯的建议，确定以郡县制作为中央控制地方的制度。

材料二   唐制，每事先经由中书省，中书做定将上，得旨，再下中书，中书付门下。或有未当，则门下缴驳，又还中书又将上，得者再下中书，中书又下门下。若事可行，门下即下尚书省。尚书省但主书填“奉行”而已。

——朱熹《朱子语类》

材料三   明太祖说：“自秦始置丞相，不旋踵而亡。汉、唐、宋因之，虽有贤相，然其间所用者多有小人，专权乱政。我朝罢相，设五府、六部……事皆朝廷总之，所以稳当。

——《明史纪事本末》

（1）根据材料一指出秦朝开创了什么制度？这一制度与前代制度相比最突出的作用是什么？

（2）根据材料二、三并结合所学知识指出在君权与相权关系处理上，唐朝、明朝各采取怎样的措施？

（3）根据以上材料并结合所学知识概括中国古代专制主义中央集权制度中存在的两对矛盾，并分别指出这两对矛盾发展的基本趋势。