阅读材料，回答问题。

材料一商鞅是著名法家，坚持变法，富国强兵，故“商鞅虽死，而秦卒行其法”。对商鞅变法的评价，主流观点有：“商君之法，使民务本力农”；“然其民见刑而不见德，知利而不知义”（苏轼《商君功罪》）；商鞅相秦“残伤民以峻刑”，违背了“得人者兴”、“恃德者昌”等治国要领（司马迁《商君列传》）。

——据《中国古代史》改编

材料二人说惠王（即秦惠文王）曰：“大臣太重者国危，左右太亲者身危。今秦妇人婴儿，皆言商君之法，莫言大王之法，是商君反为主，大王更为臣也。且夫商君，固大王之仇雠也，愿大王图之。”商君归还，惠王车裂之，而秦人不怜。

——《战国策》

（1）根据材料一，指出商鞅变法的指导思想，并简析该理论在历史上的作用。

（2）根据材料一、二，结合所学知识，分析为什么商鞅遭车裂而“秦人不怜”。