材料一秦始皇统一六国后，“分天下以为三十六郡”，郡置守、尉、监，建立了一套地方监察制度：监御史制度。“监”还可称“监公”，或称为监御史、监郡御史、郡监等。监御史的地位可以和郡守、郡尉并称，其主要职责是“掌监郡”，即负责监察郡守等人的行政事务。文帝十三年，以御史不奉法，下失其职，乃遣丞相史出刺，使之监察太守和监御史。

材料二《史记·平准书》载：“元鼎四年，天子始巡郡国，东渡河，河东守不意行至，不办自杀；行西逾陇，……陇西守自杀；……新秦中或千里无亭徼，于是诛北地太守以下，而令民得畜牧边县。”武帝巡视地方，地很多方吏治腐败情况十分严重，贪官畏罪自杀，但丞相史（监御史制度之外设置了一套新的地方监察制度——丞相史出刺制度）和监御史都没有向皇帝报告，可见他们的失职以及地方监察制度的不完善，这促使汉武帝寻求建立一种更完备的地方检查制度来加强对地方郡国的控制。