材料   雍正四年（1726年），云贵总督鄂尔泰大力推行改土归流政策，即由中央政府选派有一定任期的流官直接管理少数民族地区的政务。广顺长寨土司向官兵挑衅，清军平乱设长寨厅（今贵州省长顺县）。

雍正五年（1727年），清廷革去广西泗城土知府岑映宸的职务，在其属南盘江以北地区设置永丰州（今贵州贞丰布依族苗族自治县），划归贵州统辖。

雍正六年（1728年），贵州按察使张广泗在改土归流地区废除原来土司的赋役制度，与内地一样，按地亩征税，数额一般少于内地。云南、贵州改土归流的目标，到雍正九年（1731年）基本实现。

——整编自《清史稿》

【历史——选修1：历史上重大改革回眸】

材料一（清朝改土归流前）一些土司争袭、争地，互相攻击，民无宁日；一些土司割据一方，称王称霸，不服从朝廷节制；少数桀骜土司，集聚大量土兵，甚至举兵叛乱，土司对土民有生杀予夺之权，残酷压迫人民，百姓苦不可言。

材料二雍正四年（1726年），清王朝进行全国性的大规模的改土归流，清廷委任鄂尔泰为云、贵、广西三省总督，负责改土归流事宜，鄂尔泰采取招抚和镇压两手，用了五、六年时间，至雍正九年（1731年）基本上完成了三省的改土归流。……西、南部少数民族地区的土司，是一些大大小小的奴隶主和农奴主。清王朝的改土归流，是改奴隶主和农奴主专政为封建地主阶级专政。

——龚荫《中国土司制度》

（1）根据材料一概括清改土归流的原因。

（2）根据材料二并结合所学知识，说明清改土归流的影响。