材料   府兵制起源于北魏时期鲜卑人当兵、汉人务农的政策。府兵全家可以免除赋役，当兵成为鲜卑人的专利，这种政策明显地带有民族隔离色彩。开皇元年（581年），为了集兵权于中央，隋文帝建立十二卫，实行以卫统府的军事制度，通过这个机构，把征发、调动和指挥全国府兵的大权集中到皇帝一人手中。开皇十年（590年），隋文帝对府兵制进行了重大改革。府兵是当时的职业军人，兵士都由军府统领，并不列入各州县户籍，兵士的家属也随营居住，居无定所。改革以后，军人除仍保留原有军籍、隶属军府外，同时与其家属一起编入各州民户，可以按均田令分得土地，平时从事生产劳动；并按规定轮番到京城宿卫，或执行其他任务。经过隋文帝的改革，府兵制得到了充分发展，从西北关陇一隅推广到全国广大地区，兵农合一，亦兵亦农。

——摘编自靳玉峰《历代兵役制度概述》

材料 开皇十一年（公元591年），全国统一刚刚完成，为适应新形势需要，隋文帝杨坚发布诏令改革。这一改革的核心内容是把军户编入民户。在此之前的府兵，家属随营居住，频繁的战争使府兵家庭难以安定下来，生产不能正常进行，生活非常困难。军户编入民户后，改属州县管理，可依均田令受田，家属也得到解放，即使士兵番（戍守），家属好可和一般民户一样从事生产。军户不再存在，但军人军籍依旧，与军府的关系也没有改变。无论在役、在军或家，凡属军役范围内的事，都归军府管理。这次改革的实质是变兵民分享为兵农合一。

——摘自《古代兵制》

［历史选修1：历史上重大改革回眸］

材料 府兵泛指军府之兵。西魏大统（公元535——551年）年间，宇文泰创立府兵制。至隋开皇初年，隋文帝杨坚承袭西魏、北周府兵制。府兵独立军户，其家属随营，居城者住于军坊，居乡者住于民团，不是普通民户。在战争情况下，府兵南征北战，调动频繁，军人家属居处也漂移不定，因此，府兵虽然有家，但“家无完堵，地罕苞桑，恒为流寓之人，竟无乡里之号。”

开皇九年（589年）隋灭陈，国家统一，战乱基本结束。次年，杨坚在均田制改革的基础上，对府兵制进行重大改革：“凡是军人，可悉属州县，垦田籍帐，一与民同。军府统帅，宜依旧式”。同时规定：军人“身死王事者，子不还田”。

——摘编自《隋书》

（1）根据材料并结合所学知识，说明杨坚府兵制改革的时代背景。

（2）根据材料并结合所学知识，概括杨坚府兵制改革的特点。