文化的创新传承与交流融合是人类社会不断前行的航标和精神动力。阅读下列材料，回答问题。

材料一哲学家们在晚周大动乱的形势下，力图提出稳定社会安抚人心的原则

——《世界文明史》

材料二《朱熹诞生880周年》纪念邮票，由著名国画大师范曾先生设计。邮票主图为站在松柏之下、头戴儒巾、身穿儒服、眼神和悦的朱熹和童子在游学传道，背景是朱熹亲手创建的“武夷精舍”以及武夷山局部风光。朱熹是继孔子、孟子以来最杰出的弘扬儒学的大师，他的新儒学思想，远承孔孟，吞吐诸儒，吸收佛老哲理方法，融入儒学，故能“致广大，尽精微，综罗百代”，形成儒学的成熟理论体系。

材料三黄宗羲认为“世儒不察，以工商为末，妄议抑之”；顾炎武提出要因地制宜，振兴商业；黄宗羲在《原君》中宣称皇帝乃是“天下之大害”；明末清初的思想家们主张为学应求务实，应关乎国计民生，致力于社会变革，并身体力行。

回答问题：

（1）根据材料一和所学知识，分析晚周时期的儒家学者提出了哪些“稳定社会安抚人心的原则”。

（2）根据材料二，探究说明朱熹的“新儒学”主要“新”在何处。分析其积极影响。

（3）结合材料三，概括指出明末清初的思想家们提出了哪些新的思想主张。其对儒学发展有何影响？

材料一   儒家是希望通过“以德服人”的“王道”来实现其“内圣外王”理想的，但其思想并不为战国时君所重，倒是与儒家相异趣的法家大行其道，并且正是推行“以力兼人”之“霸道”而被儒者视若虎狼的秦国统一了天下。

——《儒家经学思潮及其所反映的时代精神》

材料二   从儒学的发展过程看，董仲舒思想体系的建立，标志着儒学进入理论创造的阶段，它的政治教化和伦理教化功能在这一阶段得到突出和强化……到了宋明时代，儒学已完全演变为不可动摇、不可替代的官方哲学……宋明儒学进入理论化和体系化阶段。

——《儒学历史演变及其现代价值》

材料三   辛亥革命推翻帝制的成功和五四文化运动的兴起，使中国文化生态发生质变……儒学被进一步妖魔化，成为封建文化的同义语，成为文化革命的对象，“打倒孔家店”是先进青年中最时兴的口号。

——《儒学在近现代面临的挑战与复兴之路》

斯塔夫里阿诺斯在《全球通史》中指出：儒家学说的道德准则和文学、思想方面的遗产，主要由孔子的经过后代人修改和润色的教诲组成。阅读下列材料：

材料一君君、臣臣、父父、子子。

――《论语》

材料二君有过则谏，反复之而不听，则去。……君之视臣如土芥，则臣视君如寇仇。

――《孟子》

材料三唯天子受命于天，天下受命于天子……君为臣纲。

――《春秋繁露》

材料四天理，只是仁义礼智之总名，仁义礼智便是天理之件数。……天理存则人欲亡，人欲胜则天理灭。

――《朱子语类》

请回答：

（1）根据材料一、二，指出孔子和孟子对君臣关系的主张。

（2）材料三、四分别是怎样“修改和润色”儒家学说中君臣关系的？

（3）结合所学知识，分别指出先秦、西汉、南宋以后儒学地位发生的主要变化。综合上述材料并结合所学知识，概括其变化的主要原因，并指出儒学对中国传统社会发展的影响。