以下三幅图是中国古代三个历史时期（西汉、唐朝、明朝）的对外交往图。汉代外交以“博望”“定远”作为成功的主要标志。唐代国威强盛，却没有大规模的远行出使记录，有所谓“万国朝未央（宫）”的形势。明朝郑和下西洋是为了“宣教化于海外诸番国”、“布国威于四方”。阅读材料，回答问题。



根据上述材料并结合所学知识，分别提取三个历史时期有关对外交往的特点，并归纳上述对外交往局面形成的共同因素。