阅读下列材料，回答问题。

材料一　昔武王克商，成王定之。选建明德，以藩(即诸侯国)屏国。

——《左传》

材料二　天子适诸侯，曰巡狩；巡狩者，巡所守也。诸侯朝于天子，曰述职；述职者，述所职也。无非事者，一不朝则贬其爵，再不朝则削其地，三不朝则六师移之。

——《孟子·告子》

（1）材料二所述的是一种什么政治制度？根据材料一说明这一制度推行的目的。
（2）据上述材料概括诸侯有何义务？

材料三：

（3）材料三中实行的地方行政制度是什么？有何弊端？

材料四：忽必烈进入中原，建立元朝，为加强对地方的控制，以中书省分驻地方，称行中书省，以便直接控制、处理政务……各省还设有行枢密院和行御史台分管军事和监察。

﹣﹣《中国政治制度史》

（4）根据材料四和所学知识，简析元朝地方行政制度的特点及其影响。
（5）综合上述材料，简要说明中国古代中央与地方关系发展的主要特点。