材料一   在近代中国的历史上，“外交”和“屈辱”是一对孪生兄弟。周恩来曾满怀义愤地指出：中国的反动分子在外交上一贯是神经衰弱怕帝国主义的。清朝的西太后、北洋政府的袁世凯、国民党的蒋介石，哪一个不是跪在地上办外交呢？

——《周恩来传》上卷

材料二   新中国成立以来在外交方面取得辉煌的成就。截止2008年底，中国与171个国家建立外交关系，形成了1949年、1972年和1992年的三次建交高峰。如下图：

——《1949——2008年中国与外国建交状况曲线图》

材料一   在近代中国的历史上，“外交”和“屈辱”是一对孪生兄弟。周恩来曾满怀义愤地指出：中国的反动分子在外交上一贯是神经衰弱怕帝国主义的。清朝的西太后、北洋政府的袁世凯、国民党的蒋介石，哪一个不是跪在地上办外交呢？

——《周恩来传》上卷

材料二   新中国成立以来在外交方面取得辉煌的成就。截止2008年底，中国与171个国家建立外交关系，形成了1949年、1972年和1992年的三次建交高峰。如图：

外交是智者的游戏，外交是妥协的艺术，外交更是一个国家实力强弱的晴雨表。阅读下列材料，回答问题。

材料一在近代中国历史上，“外交”和“屈辱”可以说是一对孪生兄弟。周恩来曾满怀义愤地指出：中国的反动分子在外交上一贯是神经衰弱怕帝国主义的。清朝的西太后、北洋政府的袁世凯、国民党的蒋介石，哪一个不是跪在地上办外交呢？

——《周恩来传》上卷

材料二在这个共同基础上，亚非国家间有互相了解和尊重，互相同情和支持的可能。因此，中国代表团参加亚非会议时，抱着积极把会议开好的态度，而且认为应该积极地肯定和表达亚非国家和人民的共同愿望和要求，而不应该陷入关于社会制度和意识形态的争论。

请回答：

（1）根据材料一中“跪在地上办外交”的状况何时得到根本改变？新中国成立初期，中国的重大外交成就有哪些？

（2）根据材料二和所学知识，指出中国代表团是如何化解“关于制度和意识形态的争论”的？中国的这一外交活动产生了怎样的影响？