“十四五”时期是我国在全面建成小康社会、实现第一个百年奋斗目标之后，乘势而上开启全面建设社会主义现代化国家新征程、向第二个百年奋斗目标进军的第一个五年。

2020年3月，中央政治局决定党的十九届五中全会审议“十四五”规划建议，并成立了文件起草组。2020年3月30日，党中央发出《关于对党的十九届五中全会研究“十四五”规划建议征求意见的通知》，在党内外一定范围征求意见。

2020年7月下旬至9月下旬，习近平总书记先后主持召开企业家座谈会、科学家座谈会、基层代表座谈会、教育文化卫生体育领域专家代表座谈会，当面听取各方面对制定“十四五”规划的意见和建议。

2020年8月16日至29日，“十四五”规划编制工作开展网上征求意见。广大人民群众踊跃参与，留言100多万条，有关方面从中整理出1000余条建议。

2020年10月29日，党的十九届中央委员会第五次全体会议审议通过了《中共中央关于制定国民经济和社会发展第十四个五年规划和二〇三五年远景目标的建议》。

2021年3月6日上午，十三届全国人大四次会议各代表团举行全体会议，审查“十四五”规划和2035年远景目标纲要草案；3月6日下午，全国政协十三届四次会议举行小组会议，讨论“十四五”规划和2035年远景目标纲要草案。

2021年3月11日，十三届全国人大四次会议表决通过了关于国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要的决议。