十八洞村人均耕地0.83亩，经过充分调研，决定大力发展猕猴桃经济，取得了成功。该村结合实际，发展了黄牛养殖、乡村旅游和苗绣等产业。2017年，十八洞村成功脱贫摘帽。从唯物论的角度看，这告诉我们做事情要达到预期目的，首先要具备的条件是（     ）
①解放思想，做到客观符合主观             ②必须坚持一切从实际出发，实事求是
③争取和等待外来力量的大力支持             ④把尊重客观规律与发挥主观能动性结合起来

A．①②

B．①③

C．②④

D．③④