2019年2月，中共中央、国务院印发了《粤港澳大湾区发展规划》。粵港澳大湾区地处我国沿海开放前沿，以泛珠三角区域为广阔发展腹地，在“一带一路”建设中具有重要地位。该地区经济发展水平全国领先，产业体系完备，集群优势明显，经济互补性强。粤港澳三地科技研发、转化能力突出，具备建设国际科技创新中心的良好基础。香港、澳门服务业高度发达，珠三角九市已初步形成以战略性新兴产业为先导、先进制造业和现代服务业为主体的产业结构。该区域作为外向度最高的经济区域和对外开放的重要窗口，已经形成了多层次、全方位的合作格局。

2019年2月，中共中央、国务院印发《粵港澳大湾区发展规划纲要》。粤港澳大湾区涵盖香港、澳门和珠三角九市，总人约7000万，以全国0.6%的面积贡献了12.4%的GDP。大湾区地处“广佛肇”“深莞惠”和“珠中江”三大经济圈以及香港、澳门两大对外窗口城市的深度融合区域，有三大天然良港。广—深—港科教创新走廊是世界级创新中心主要承载区，区内先进制造业和现代服务业发达，已经形成300多个各具特色的产业集群。同时，粵港澳大湾区又极具特殊性。社会制度不同、经济金融体系不同等，为大湾区一体化发展带来诸多挑战。粤港澳三地产业重叠，部分领域还存在资源错配问题，生产要素高效流动的局面尚未形成。香港在高校、人才、科研等方面优势突出，但科技产业发展薄弱；深圳科技产业化能力突出，但缺乏高质量的研究型大学和研究平台。内地人才在港澳工作的签证配额限制问题制约了大湾区城市之间人才自由“通关”；三地货币不同，彼此之间“钱包”如何通用也成为亟待解决的问题。

2021年9月5日，《横琴粤澳深度合作区建设总体方案》正式公开发布。这是丰富“一国两制”实践的重大部署，是为澳门长远发展注入的重要动力，有利于推动澳门长期紧荣稳定和融入国家发展大局。

新形势下，合作区将立足身澳资源禀赋和发展基础，围绕澳门产业多元发展主攻方向，加强政策扶持，大力发展新技术、新产业、新业态、新模式，为澳门长远发展注入新动力：将聚焦澳门居民最关心最直接最现实的民生问题，吸引澳门居民就业创业，加强与澳门社会民生合作，推进基础设施互联互通：将构建与澳门一体化高水平开放的新体系，突出开放包容，建立高度便利的市场准入制度，促进国际互联网数据跨境安全有序流动：将充分挖掘粤港澳大湾区制度剑新潜力，用足用好澳门自由港和珠海经济特区的有利因素，加快提升合作区综合实力和竞争力，有力支持澳珠极点对身港澳大湾区的引领作用，辐射带动珠江西岸地区加快发展。蓝图已经绘就，横琴粤澳深度合作区建设扬帆起航。