根据蝙蝠超声波定位器的原理，人们仿制了盲人用的“探路仪”，该探路仪内置有超声波发射器，盲人持有后可以发现电线杆、楼梯、桥上的人等。现在，也制造了具有同样作用的“超声波眼镜”。仿蝙蝠超声波定位器进行研发工作：（     ）
①依据事物之间相同或相似的属性，进行了类比推理
②符合思维的概括性，把握了不同类事物的共同本质
③在对象的结构和功能之间进行类比，实现科技创新
④运用仿生学的模拟法，前提和结论的属性相互排斥

A．①③

B．①④

C．②③

D．②④