改革开放以来，我们党带领人民在不断探索中开辟了中国特色社会主义道路，走出了中国式现代化道路。改革开放的实践充分证明，中国特色社会主义是根植于中国大地、反映中国人民意愿、适应中国和时代发展进步要求的科学社会主义。这体现了中国特色社会主义(     )

①反映了世界人民意愿，为人类和平与发展贡献智慧

②坚持从中国实际出发，与时代的使命要求紧密结合

③坚持以人民为中心，始终代表人民群众的根本利益

④顺应历史潮流，从根本上改变了中国社会发展方向