阅读材料，完成下列要求。

“春种一粒粟，秋收万颗子。四海无闲田，农夫犹饿死。”这首来自唐代诗人李绅《悯农》的诗揭露了封建社会的不平、同情农民疾苦，着重描写了当时社会农民所受的残酷剥削和对当时社会的讽刺和批判。

结合材料，运用《中国特色社会主义》知识，简述封建社会剥削的基础及生产关系的特点。