2021年3月，中央政治局决定，党的十九届六中全会重点研究全面总结党的百年奋斗重大成就和历史经验问题，随后成立了文件起草组。“发扬民主、集思广益，使决议稿成为凝聚智慧和共识的好文件。”这是习近平总书记反复强调的要求。

2021年4月1日，党中央发出《关于对党的十九届六中全会重点研究全面总结党的重大成就和历史经验问题征求意见的通知》，在党内外一定范围征求意见。2021年9月6日，决议征求意见稿下发党内一定范围征求意见，包括征求党内部分老同志意见，还专门听取了各民主党派中央、全国工商联负责人和无党派人士代表意见。经反复研究推敲，文件起草组对决议稿作出547处修改，充分反映了各地区各部门各方面意见和建议。在决议稿起草过程中，中央政治局常委会召开3次会议、中央政治局召开2次会议进行审议，最终形成了提交十九届六中全会审议的决议稿。2021年11月11日，《中共中央关于党的百年奋斗重大成就和历史经验的决议》在中国共产党第十九届中央委员会第六次全体会议上通过。

2021年11月8日至11日，中共中央十九届六中全会在北京召开。全会审议通过的《中共中央关于党的百年奋斗重大成就和历史经验的决议》（以下简称“决议”），是实现中华民族伟大复兴的行动指南，具有重大现实意义和深远历史意义。

在《决议》的起草过程中，习近平总书记亲自多次主持召开座谈会，专门听取各民主党派中央、全国工商联负责人和无党派人士代表的意见。据统计，在征求意见过程中，各民主党派中央、全国工商联负责人和无党派人士反馈的意见和建议共1600余条，反馈意见吸收率达24.6%。2021年11月8日，党的十九届六中全会讨论《中共中央关于党的百年奋斗重大成就和历史经验的决议（讨论稿）》，提出修改意见138条，并对讨论稿作出22处修改，形成决议草案。2021年11月11日，党的十九届六中全会审议通过了《中共中央关于党的百年奋斗重大成就和历史经验的决议》。