在原始社会，由于人们生活在共同体中，社会生产与分配只能采取粗陋朴素的形式。随着社会发展，原始社会中出现产品剩余，随之出现了私有制，原始公社逐渐走向解体，奴隶制文明形态产生。奴隶社会的典型生产方式是奴隶使用笨重石器从事农业和畜牧业劳动，当社会发展到青铜器、铁器等金属可以被用于生产时，奴隶社会下奴隶生产积极性低下甚至会有意损害金属器，于是社会发生变革，奴隶社会发展为封建社会，封建地主取代奴隶主成为统治阶级，劳动者成为佃农或者自耕农。随着社会的继续发展，社会分工更加发达，工商业规模不断扩大，封建社会逐渐发展为资本主义社会，劳动者作为雇佣工人向资产阶级出卖自身劳动力换取生活资料，而资本主义社会最终又要被无阶级的共产主义社会所取代。

原始社会末期，生产力的发展，促进了私有化和私有制的加速发展，原始社会最终解体。.奴隶社会随之而来，它也被称为是一种更文明、更进步的制度。

在原始社会，部落与部落之间的战争，往往会产生大量的俘虏。而因为当时生产力水平低下，许多俘虏就成了战胜者的“食物”。而奴隶主把大批俘虏和奴隶集中在自己的庄园中劳动，不仅能做更细的劳动分工，而且能够组织更大规模的生产，促进了劳动效率的提高和手工业的发展。正如恩格斯说：“没有奴隶制，就没有古希腊城邦，就没有古希腊的艺术和科学，没有奴隶制，就没有古罗马帝国。”

马克思主义认为,随着石器的发展,金属工具的出现,以及生产进一步发展,劳动生产率有了较大的提高。社会产品除维持人们的生活必需以外,开始有了剩余。剩余产品的出现,一方面为一部分人摆脱繁重的体力劳动,专门从事社会管理和文化科学活动提供了可能,从而促进了生产力的发展;另一方面也为私有制的产生准备了条件。随着私有制的产生,社会上出现了剥削阶级和被剥削阶级,原始社会开始解体,奴隶社会产生。奴隶被视为奴隶主的私有财产,可以自由买卖;奴隶主可强迫奴隶工作,劳动须以奴隶为主,无报酬和人身自由。在人类社会中,如果大部分物质生产领域劳动者是奴隶,那么它的社会形态即为奴隶社会。