我国的基层立法联系点制度：

2014年，党的十八届四中全会作出了全面推进依法治国的决定，要求建立基层立法联系点制度；2015年全国人大常委会首批遴选东、中、西部4个单位设立基层立法联系点，后逐渐在全国推广；2023年3月“基层立法联系点”写入最新修正的立法法。

2021年——2023年，北京市市人大常委会先后设立了两批基层立法联系点。基层立法联系点，是市人大常委会在基层确定的固定联系单位，是市人大常委会深入基层直接了解群众意见建议的经常性联系平台，也是基层单位和人民群众直接参与北京市地方立法活动的重要载体。联系点积极组织人大代表、基层单位、基层群众以及专家学者，为常委会立法和监督工作建言献策；截至2022年底，针对17件法规草案、编制立法规划、执法检查等工作，提出意见建议870多条，充分发挥了基层立法联系点的“民意直通车”作用。

基层立法联系点，一头连着立法机关，一头连着基层群众，是立法信息的“收集站”，人民群众立法诉求的“代理站”，立法工作的“评论站”，普法工作的“宣传站”。

2022年3月11日，十三届全国人大五次会议通过《全国人民代表大会关于修改<中华人民共和国地方各级人民代表大会和地方各级人民政府组织法>的决定》。

为落实党中央重大决策部署和习近平法治思想，全国人大常委会法工委在总结实践经验基础上于2021年初启动地方组织法修改工作，期间组织开展专题研究，梳理近年来全国人大代表、全国政协委员提出的有关议案、建议、提案和各方意见建议，形成地方组织法修正草案初稿；多次召开座谈会，听取中央有关部门、专家学者的意见建议，对修正草案进行修改完善；将修正草案印发中央有关部门和单位、全国人大各专门委员会和常委会有关工作机构、各省（自治区、直辖市）人大常委会、基层立法联系点、部分高校和研究机构征求意见。全国人大常委会两次会议审议修正草案，两次公布草案征求社会公众意见，还组织部署十三届全国人大代表研读讨论并征求意见。2022年1月21日，全国人大宪法法律委召开会议，对修正草案作进一步修改完善，并提请十三届全国人大五次会议审议。

2023年3月13日,十四届全国人大一次会议通过《全国人民代表大会关于修改‹中华人民共和国立法法》的决定»，为落实党中央重大决策部署和习近平法治思想,全国人大常委会法工委在总结实践经验基础上于2022年初启动«立法法»修改工作,期间组织开展专题研究,梳理近年来全国人大代表、全国政协委员提出的有关议案、建议、提案和各方意见建议,形成地方组织法修正草案初稿;多次召开座谈会,听取中央有关部门、专家学者的意见建议,对修正草案进行修改完善;将修正草案印发中央有关部门和单位、全国人大各专门委员会和常委会有关工作机构、各省(自治区、直辖市)人大常委会、基层立法联系点、部分高校和研究机构征求意见。全国人大常委会两次会议审议修正草案,两次公布草案征求社会公众意见,还组织部署十四届全国人大代表研读讨论并征求意见,并提请十四届全国人大一次会议表决通过。