1978年，党的十一届三中全会后，党中央着手考虑重构农村基层管理模式。

1980年，为解决当时农村管理的真空问题，广西合寨村村民自发组建了自我管理、自我教育、自我服务的村民委员会，促进了当地的治安稳定、经济发展，人民生活状况得到明显改善。这一来自基层的创造性探索取得了党中央的高度重视和充分认可，被视作中国亿万农民的伟大创造之一。

1982年，宪法明确规定了农村村民委员会作为基层群众性自治组织的基本属性。

1998年，九届全国人大常委会第五次会议通过了《中华人民共和国村民委员会组织法》。村民自治作为一项群众自治制度在法律上被正式确立起来。

2014年，为协调乡政村治格局下各个治理主体关系，浙江温岭探索出以民主恳谈方式构建村民、政府和人大之间的对话桥梁的做法，改变了农民在决策中的被动地位，得到了普遍推广。

2022年，党的二十大报告着眼于新时期需要，提出积极发展基层民主，健全基层党组织领导的基层群众自治机制。