2019年9月16日出版的第18期《求是》杂志发表习近平总书记的重要文章《在庆祝全国人民代表大会成立六十周年大会上的讲话》。习近平在这篇重要讲话中系统论述了坚定不移走中国特色社会主义政治发展道路、继续推进社会主义民主政治建设的重大原则和方向问题，以一系列富有独创性的新思想新观点新论断丰富发展了马克思主义民主理论。如何坚持和完善人民代表大会制度?习近平要求做到四个必须：坚持和完善人民代表大会制度，必须毫不动摇坚持中国共产党的领导，必须保证和发展人民当家作主，必须全面推进依法治国，必须坚持民主集中制。