全过程人民民主，是人民当家作主的生动实践和必由之路。《中共中央关于党的百年奋斗重大成就和历史经验的决议》将“发展全过程人民民主”列入习近平新时代中国特色社会主义思想的＂十个明确”之中。

党的十八大以来，以习近平同志为核心的党中央坚定中国特色社会主义政治制度自信，积极发展全过程人民民主：推进健全人大常委会组成人员联系本级人大代表机制，畅通社情民意反映和表达渠道，支持和保证人大代表依法履职；推进政党协商、人大协商、政府协商、政协协商、人民团体协商、基层协商以及社会组织协商，极大地丰富了民主形式，拓宽了民主渠道；以城乡村（居）民自治为核心，基层直接民主深入发展，人民群众通过村民委员会、居民委员会、职工代表大会等，广泛、直接参与社会事务管理；坚定不移走中国特色解决民族问题的正确道路，坚持把铸牢中华民族共同体意识作为党的民族工作主线。

2019年10月底，中国共产党十九届四中全会审议通过了《中共中央关于坚持和完善中国特色社会主义制度、推进国家治理体系和治理能力现代化若干重大问题的决定》。我国努力将制度优势转化为国家治理效能，坚定制度自信。坚定不移走中国特色社会主义政治发展道路，健全民主制度，丰富民主形式，拓宽民主渠道，使各方面制度和国家治理更好体现人民意志、保障人民权益、激发人民创造，确保人民依法通过各种途径和形式管理国家事务，管理经济文化事业，管理社会事务。坚持和完善人民当家作主制度体系包括：（一）坚持和完善人民代表大会制度这一根本政治制度；（二）坚持和完善中国共产党领导的多党合作和政治协商制度；（三）巩固和发展最广泛的爱国统一战线；（四）坚持和完善民族区域自治制度；（五）健全充满活力的基层群众自治制度。