马克思主义哲学的直接理论来源是德国古典哲学，马克思和恩格斯批判地继承了黑格尔的辩证法和费尔巴哈的唯物主义。他们在《德意志意识形态》一书中指出：他(费尔巴哈)没有看到，他周围的感性世界决不是某种开天辟地以来就直接存在的、始终如一的东西，而是工业和社会状况的产物，是历史的产物，是世世代代活动的结果，其中每一代都立足于前一代所达到的基础上，继续发展前一代的工业和交往，并随着需要的改变而改变它的社会制度。

习近平总书记说过，时代在变化，社会在发展，但马克思主义基本原理依然是科学真理。尽管我们所处的时代同马克思所处的时代相比发生了巨大而深刻的变化，但从世界社会主义500年的大视野来看，我们依然处在马克思主义所指明的历史时代。这是我们对马克思主义保持坚定信心、对社会主义保持必胜信念的科学根据。

请运用《逻辑与思维》的相关知识，结合材料分析马克思主义如何坚持了科学思维。