2020年3月，中央政治局常委会、中央政治局先后召开会议，决定党的十九届五中全会重点研究“十四五”规划建议问题，并决定成立文件起草组，由习近平总书记担任组长。

2020年7月到9月，习近平总书记亲自主持召开了7场专题座谈会，听取企业家、党外人士、经济社会领域专家、科学家、基层代表等各领域各阶层人士意见建议。

2020年10月29日,党的十九届五中全会审议通过《中共中央关于制定国民经济和社会发展第十四个五年规划和二〇三五年远景目标的建议》，全会后，国务院“十四五”规划《纲要草案》编制工作领导小组全面对标对表中央建议精神，实化量化“十四五”时期经济社会发展主要目标和重大任务，起草形成规.划纲要草案，并提请十三届全国人大四次会议审查。

习近平总书记对“十四五”规划编制工作做出重要指示强调，五年规划是根据我国具体国情和社会发展规律做出的重大部署，是中国共产党对社会主义建设的经验总结和进一步探索，五年规划编制涉及经济和社会发展方方面面，同人民群众生产生活息息相关，要开门问策、集思广益，把加强顶层设计和坚持问计于民统一起来，鼓励广大人民群众和社会各界为“十四五”规划建言献策，切实把社会期盼、群众智慧、专家意见、基层经验充分吸收到＂十四五＂规划编制中来，齐心协力把＂十四五＂规划编制好。

2020年初，中央成立十九届五中全会报告起草组，由中央财经办和中央政策研究室来起草《中共中央关于制定国民经济和社会发展第十四个五年规划和二O三五年远景目标的建议》。该建议在2020年10月召开的十九届五中全会上讨论通过后，国务院据此起草五年规划纲要。2021年3月11日，第十三届全国人民代表大会第四次会议表决通过了纲要。

2020年10月29日，党的十九届五中全会审议通过《中共中央关于制定国民经济和社会发展第十四个五年规划和二〇三五年远景目标的建议》。规划建议起草期间，习近平总书记多次深入地方考察、调研、听民意，并亲自主持召开了7场专题座谈会，听取企业家、党外人士、经济社会领域专家、科学家、教育文化卫生体育领域专家、地方党政领导、基层代表等各领域各阶层人士意见建议。

党的十九届五中全会后，国务院“十四五”规划《纲要草案》编制工作领导小组深入学习贯彻全会精神，根据规划建议编制规划纲要草案，实化量化“十四五”时期经济社会发展主要目标和重大任务。2021年2月26日，习近平总书记主持召开中央政治局会议，讨论国务院拟提请十三届全国人大四次会议审查的规划纲要草案。

2021年3月5日，十三届全国人大四次会议开幕，根据这份建议编制的厚达142页的“十四五”规划和2035年远景目标纲要草案呈现在代表们面前，提请大会审查。3月11日，十三届全国人大四次会议表决通过了关于国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要的决议。