2014年10月，党的十八届四中全会通过的《中共中央关于全面推进依法治国若干重大问题的决定》提出：“建立基层立法联系点制度。"2015年7月，全国人大常委会法工委设立了4个基层立法联系点，基层群众的意见建议经联系点汇总整理后直接上传。这一做法，被形象地称为立法“直通车”“连心桥”。

2015年以来，全国人大常委会法工委先后通过联系点，就172件次法律草案、立法规划稿征求群众意见建议22000多条，有3100多条被立法研究吸纳。据统计，截至2023年5月，全国三级基层立法联系点总计6572个。基层立法联系点把立法工作触角延伸到基层的各个角落，为广大基层群众和各界人士表达立法诉求、反映社情民意提供了有效的平台，顺应了社会发展需要，得到了广大人民群众拥护。

党的十八大以来，国家制定并推动实施一系列全过程人民民主建设的法律制度，使人民民主权利能够通过法定途径、渠道、方式、程序，真实、生动、具体地体现在人大工作各方面、各环节、全过程。从加强基层立法联系点建设，到为代表全过程深度参与立法工作提供充分保障；从立法规划计划在广泛征求各方面意见基础上编制，到法律草案的起草、审议中更加注重多次调研，多轮座谈，多方论证；从健全法律草案公开征求意见，到积极反馈立法意见采纳情况……全国人大及其常委会不断加强和改进新时代立法工作作风、工作方式、工作机制，保证人民通过多种途径有效参与立法，推动全过程人民民主深入人心。

2014年10月，党的十八届四中全会作出《中共中央关于全面推进依法治国若于重大问题的决定》，明确提出建立基层立法联系点制度。作为民意“直通车”的基层立法联系点，一头连着最高国家权力机关，一头承着基层群众。截至2021年7月，全国人大常委会法工委基层立法联系点实现了从无到有，数量上从最初的4个增加到22个，涉及21个省(区、市)，覆盖全国2/3省份，辐射带动31个省级人大常委会的立法联系点发展到427个、设区的市(自治州)的立法联系点发展到4350个，除常见的以市、区人大常委会作为基层立法联系点的情形外、街道办事处、科技城、大学等也陆续成为断的联系载体，生动践行发展着新时代全过程人民民主。