党的十九届四中全会指出，我们既不走封闭僵化的老路，也不走改旗易帜的邪路，而是要坚定不移走中国特色社会主义道路。走中国特色社会主义道路要求我们（   ）
①借鉴古今中外制度建设的有益成果
②立足基本国情，坚持“一个中心、两个基本点”
③建设富强民主文明和谐美丽的社会主义现代化强国
④促进人的全面发展，逐步实现全体人民同步富裕

A．①②

B．①③

C．②④

D．②③