随着全国中小学生研学实践教育活动在上海的启动,一批研学实践教育营(基)地和中小学为研学实践教育开发了针对性课程,聚焦研学教育实践,行与学统一、研与习统一、教与学统一,促进书本知识和生活经验的深度融合。开发研学课程的认识论依据是（        ）
①要坚持一切从实际出发，实事求是                         
②实践是认识的目的
③认识只有在主体和客体的相互作用中才能完成        
④认识的直接现实性要通过指导实践来达成

A．①②

B．②③

C．①③

D．③④