阅读下列材料，完成下列要求。

材料党的十九大报告指出,十八大以来,国内外形势变化和我国各项事业发展都给我们提出了一个重大时代课题,这就是必须从理论和实践结合上系统回答新时代坚持和发展什么样的中国特色社会主义、怎样坚持和发展中国特色社会主义的问题。建设中国特色社会主义,必须不断增强“四个自信”,坚持和发展中国特色社会主义“五位一体”的总体布局,以利于更好坚持和发展中国特色社会主义。

请简要回答“四个自信”和“五位一体”的内涵。